Robot + Edilizia

- Istituto di ricerca applicata, indipendente e non-profit - Applicazioni robotiche avanzate, complessità di realizzazione e gestione attuatori - Robot Operating System - ARENA - Area for Research and iNnovative Applications - Apprendimento automatico per la riprogrammazione semplice - A COllaborative Robotic Assistant Learning from demonstrations - CORAL - BIM Integrated Robotics BALTO

Disponibile il programma Open Source che illustra l'integrazione delle telecamere Intel RealSense in applicazioni realizzate con POWER-KI

Industry 4.0 ha per elemento trainante la digitalizzazione e, a differenza delle tre precedenti rivoluzioni industriali (meccanizzazione nel Settecento, energia a fine Ottocento, Informatica a metà Novecento), presenta una enorme velocità di diffusione e costi inferiori. L'attuale rivoluzione industriale ri-definisce le filiere tecnologiche, le fertilizza e le contamina con l'Information Technologies. Le sue innovazioni, rapidamente acquisibili, ricadono in due àmbiti: fisico (veicoli a guida autonoma, generazione e accumulo dell'energia di quarta generazione, manifattura avanzata, robotica, sensoristica, materiali intelligenti), e digitale (internet delle cose IoT, block-chain)

La potenza per essere all'avanguardia. Casi applicativi La gamma di strumenti di visione Keyence Ispezione dell’aspetto Acquisizione diimmagini multispettrali Misurazione e ispezione 3D Telecamera matriciale Fusione di elaborazione immagini e robotica Ricerca di ultima generazione ShapeTraxTM3

I sistemi di visione sono usati in molteplici applicazioni fra cui controllo qualità, posizionamento di robot e altre in cui sono richiesti dati visivi. Presentazione delle telecamere ad alta velocità con illuminazione intelligente ed algoritmo di ispezione avanzato.

Hitema international è un’azienda globale tecnologicamente avanzata e orientata alla forte customizzazione, finalizzata alla piena soddisfazione del Cliente. L’attuale famiglia di Hitema è composta da 9 categorie di prodotto, gestite da un attento configuratore e da un software di calcolo dedicato che permettono di identificare soluzioni facilmente orientabili alla specifica esigenza del Cliente. Ogni categoria è stata progettata e realizzata in accordo alla capacità produttiva e tecnologica acquisita. Hitema, a differenza di molti nostri competitor, è una realtà industriale completa di un flessibile centro lavorazione della lamiera robotizzato, lavorazione dei tubi in rame, acciaio al carbonio o acciaio inox sino alla costruzione di scambiatori di calore di tipo coassiale denominati “self-cleaning”.

Comunicazione industriale 4.0 Integrazione dei dispositivi in un’unica piattaforma di automazione Raccolta dei dati di produzione e di funzionamento Soluzioni IIoT (Industrial Internet of Things) focalizzate all’incremento della produttività. Integrazione Verticale Reti di comunicazione standard che permettono di acquisire informazioni dai sensori più semplici (I/O link) e da dispositivi complessi (EtherCAT): – RFID, Robot, Motion control, Termoregolazione, Visione artificiale, Sicurezza funzionale.

Le videocamere omnidirezionali catadiottriche sono composte da una videocamera (sensore più lente) e uno specchio ricavato da un solido di rotazione. Il campo visivo orizzontale a 360° per ogni singola immagine e consentono di ottenere immagini panoramiche. Vengono utilizzate in robotica mobile, umanoide e nei sistemi di sorveglianza. Attraverso le telecamere il robot, che si trova in uno scenario sconosciuto, deve costruire una mappa dell'ambiente stimando contemporaneamente la propria posizione al suo interno. Viene utilizzato un algoritmo di grid- SLAM basato su particle filters e permette di stimare la mappa dell'ambiente e contemporaneamente la posizione del robot al suo interno. Panoramica sulla visione stereoscopica e robotica mobile.

Progetto finalizzato alla realizzazione di una cella robotizzata per l'assemblaggio di scambiatori di calore a pacco alettato. Il progetto prevede lo studio di fattibilita e la prototipazione della cella automatizzata, con particolare riferimento al montaggio delle curve di chiusura del circuito idraulico sulla sommità dei tubi del pacco alettato seguendo percorsi ottimali che minimizzino il tempo di esecuzione del ciclo complessivo.

Modellazione (simulatore gru, sistema automatico di saldatura SWS, sonsavision, sistema anticollisione e monitoraggio carichi, sistema di guida per la posa di condotte, controllo in linea di operazioni di interro tubi). Automazione (robotica subacquea per il recupero di greggio in alto fondale, controllo remoto per riparazioni di condotte sottomarine)