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Algoritmi per l'elaborazione e l'analisi di immagini tridimensionali per la guida automatica di robot industriali
Il progetto mira ad introdurre, all'interno di un ambiente simulato, la possibilitą
di eseguire una scansione tridimensionale di un oggetto grazie ad un sistema Laser
piu Camera. Successivamente all'acquisizione dei dati, il sistema identi ca l'oggetto
in esame, la sua posizione ed il suo orientamento rispetto gli assi cartesiani. Tutto
cio e indispensabile per fornire le informazioni al robot per e ettuare l'operazione
di bin-picking completa, dalla scansione al prelievo dell'oggetto.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Universitą di Padova, Anno Accademico 2010- 2011
Settori: Automazione industriale, Meccanica, Reti di comunicazione, Robot, Strumentazione industriale
Mercati: Industria manifatturiera
Parole chiave: Acquisizione dati, Robot
