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Asservimento visivo in unità di posizionamento PTZ stabilizzate inerzialmente mediante sensori MEMS
Il primo obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di realizzare un sistema di controllo, basato sulle misure di un sensore di misura inerziale (Inertial Measurement Unit - IMU), che permetta di ottenere un’immagine stabile e totalmente disaccoppiata dai movimenti dellabase . Una volta raggiunto questo obiettivo viene sviluppato un sistema di controllo con asservimento visivo che permetta di effettuare il tracking di un particolare oggetto mediante le informazioni estratte dall’immagine mediante un opportuno algoritmo di elaborazione delle immagini.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2012- 2013
Parole chiave: Sensoristica, Sistemi di controllo
