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Bin picking robot: algoritmi di visione e framework software
Stefano Tonello - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Studio deisistemi basati su modelli, nei quali il riconoscimento consiste nel cercare
all'interno dell'immagine acquisita la posa dei prodotti le
cui speci fiche geometriche sono fornite in ingresso
al sistema. L'obiettivo dell'algoritmo e quello di trovare la posizione
ed orientazione dell'oggetto target all'interno del contenitore
con una precisione sufficiente per consentire al robot manipolatore
di aff errare l'oggetto.
Leggi tuttoFonte: Tesi di Laurea, Università di Padova, Anno Accademico 2009- 2010
Mercati: Industria manifatturiera
Parole chiave: Robot
