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Hand gesture recognition e controllo del robot Lego Mindstorms NXT applicato alla robotica educativa
Gabriele Pozzato - Department of Industrial Engineering, University of Padova
Lo scopo della ricerca č unire pose e gesture recognition attraverso ROS (Robot Operating System) per controllare il Robot LEGO Mindstorms NXT e sviluppare un'applicazione nell'ambito della robotica educativa. Lutente sarą quindi in grado di interagire col robot giocando con esso una serie di manches di morra cinese. Tale robot opererą la scelta del gesto da giocare tramite algoritmi di Machine Learning basati su metodi statistici ed in particolare su GMM (Gaussian Mixture Model).
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Fonte: Tesi di Laurea, Universitą degli Studi di Padova, Anno Accademico 2012-2013
Settori: AI per industria, Automazione industriale, Industria 4.0 e 5.0, Informatica, Intelligenza artificiale, IoT, Meccanica, Robot, Software industriale
Mercati: Industria manifatturiera
