Il lavoro propone degli algoritmi per l’ottimizzazione delle lunghezze dei membri di un manipolatore parallelo, per mezzo della massimizzazione dell’indice di prestazione complessivo µcycle. Tali algoritmi sono stati implementati in ambiente di programmazione Matlab e gestiscono quattro possibili casistiche di ottimizzazione che l’utente può richiedere. L’ottimizzazione prevede lo sviluppo di un indice di prestazione complessivo µcycle che è stato formulato sulla base dell’indice selettivo di direzione per manipolatori paralleli. L’obiettivo è quello di massimizzare le prestazioni di un robot parallelo per specifiche movimentazioni nello spazio di lavoro del manipolatore. Dal punto di vista operativo, l' obiettivo si traduce in una minimizzazione del tempo ciclo richiesto per l’esecuzione delle movimentazioni. Gli algoritmi sono stati applicati al manipolatore parallelo Adept Quattro.
Simone Giuntoli
- Simone Giuntoli
- Articoli/Atti convegno
Prossimo evento
Veronafiere - PAD Palaexpo - 16-17 ottobre 2024
Settori Hot
- Efficienza energetica edifici137
- ERP90
- Gestione Dati123
- LED120
- Tracciabilità159
Parole chiave Hot
Le news più lette
- Patlite Europe Gmbh
- Stefania Nani
- Inprotec IRT
Gli articoli più letti
- Alberto Sibono
- Alberto Sibono
- Vito Conte
Webinar più visti del mese
- Franco Santini
- Franco Santini
- Enrico Bello
Settori Popolari
- Automazione industriale2746
- Informatica1911
- Elettrotecnica1854
- Industria 4.01737
- Software industriale1359
Ultimi post da PLC Forum
Circuito EIOM
La vostra privacy è per noi molto importante
Utilizziamo cookies per migliorare la tua esperienza online sul nostro sito, personalizzare i contenuti e gli annunci che vedi in base ai tuoi interessi.
I cookies possono, inoltre, aiutarci a comprendere le modalità di utilizzo del nostro sito e migliorarne la funzionalità.
Puoi fare clic per consentire a noi e ai nostri fornitori di trattarli per queste finalità o in alternativa puoi fare clic per negare il consenso.
Le tue preferenze si applicheranno solo a questo sito web.
Puoi modificare le tue preferenze in qualsiasi momento ritornando su questo sito.
I cookies possono, inoltre, aiutarci a comprendere le modalità di utilizzo del nostro sito e migliorarne la funzionalità.
Puoi fare clic per consentire a noi e ai nostri fornitori di trattarli per queste finalità o in alternativa puoi fare clic per negare il consenso.
Le tue preferenze si applicheranno solo a questo sito web.
Puoi modificare le tue preferenze in qualsiasi momento ritornando su questo sito.