Accelerometri

Con Smart City View è possibile navigare attraverso il mondo virtuale in varie modalità: - navigazione con fly camera, orbit camera, earth camera all’interno della nuvola di punti - navigazione per foto orbitali - camera car lungo il percorso di scansione - navigazione in realtà aumentata su tablet grazie a GPS e accelerometro

Posizionamento e collegamento dei sensori • disposizione radiale degli accelerometri (monodirezionali) rispetto all'asse dei cuscinetti • fissaggio sensori con blocchetti saldati sulle spalle del laminatoio (dimensioni in base al sensore) • connessione cavi dei sensori al DTECT X1s e loro protezione con raccordi idraulici • ev. collegamento sensori a junction box se la distanza dal DTECT X1s risulta eccessiva •posizionamento del DTECT X1s in luogo sicuro, con alimentazione 230 V e connessioni di rete

Il risultato di questa tesi è VX-Translator, software che consente il controllo del robot umanoide Robovie-X. Questa applicazione, grazie al linguaggio naturale che è stato sviluppato, risulta di semplice utilizzo per qualsiasi utente e allo stato attuale permette un controllo pressoché completo del movimento del Robovie-X anche senza l’utilizzo del software RobovieMaker. Inoltre si è voluto costruire una base per sviluppi futuri: sarebbe interessante implementare la gestione dei sensori, giroscopio e accelerometro, nel software VXTranslator oltre che espandere il linguaggio e i movimenti attualmente riconosciuto e integrati nell’applicazione.

L’obiettivo di questo lavoro è quello di valutare l’influenza dei moti rigidi di una trattrice (beccheggio, rollio e saltellamento) dotata di sospensione assale anteriore, sospensione cabina e sospensione sedile, sul livello vibrazionale trasmesso all’operatore.E’ stata pertanto strumenta una trattrice con accelerometri e inclinometri installati su telaio, cabina e sedile e utilizzata in diverse condizioni di lavoro in campo e di trasporto su strada. Dall’ analisi delle prove effettuate emerge che durante il trasporto su strada è predominante l’accelerazione longitudinale, a causa dell’elevata influenza del beccheggio. La sospensione riduce notevolmente il moto rigido di beccheggio mentre l’effetto della sospensione della cabina è quello di incrementare, in ogni condizione di lavoro, il livello di accelerazione trasmesso dal telaio della macchina.

L’oggetto di questa tesi è l’analisi modale sperimentale di una pompa a palette a geometria variabile al fine di ottenere un modello FEM accurato, necessario allo studio delle emissioni acustiche. L’analisi modale sperimentale consente di correlare i modi propri del modello FEM con quelli del modello fisico; lo studio consiste nell’esecuzione dell’analisi modale della geometria del componente, la selezione dei migliori punti di impatto per il martello e di acquisizione per gli accelerometri con l’ausilio di strumenti software per il calcolo del Modal Assurance Criterion.