Encoder

Esempio camma elettronica con inseguimento encoder

(in lingua inglese) This survey has discussed various compression techniques for WMSN with comparison among them and factors that affect compression performance. Image quality, compression ratio, speed of compression and power consumption are the most important metrics discussed for compression performance. Performance metrics differ according to operating platform. Resource constrained platforms i.e. Wireless multimedia sensor networks have some limitations on memory, power consumption, processor capabilities and life time of sensor nodes. Therefore, SPIHT is the most powerful technique that can be used due to the following reasons: SPIHT achieves very compact output bit stream and low bit rate with high compression ratio than that of its predecessor’s EZW without adding an entropy encoder, which allows its efficiency in terms of computational complexity.

E’ stato analizzato un modello di robot a cavi verticale, dotato di 3 gradi di libertà ma attuato da soli due cavi. Si `e visto come studiarne la cinematica e l’importanza di conoscere le configurazioni geometrico-statiche di equilibrio ai fini della pianificazione del moto. Per lo studio della dinamica si `e seguito un approccio newtoniano, evidenziando degli aspetti peculiari dei robot sottoattuati; ad esempio `e stato evidenziato come in generale non esista una soluzione esatta del problema dinamico inverso. Il problema del controllo `e stato affrontato mettendo in luce le difficolt`a di intervenire sul moto delle 3 coordinate libere agendo sulle tensioni e le lunghezze dei cavi. In particolare si `e discusso di come sia possibile calcolare la posizione effettiva del robot integrando i dati provenienti dagli encoder con la lettura dell’inclinazione di un cavo.

Il lavoro consiste nel realizzare la centrale di un'automazione per portoni industriali verticali. Una centrale e una scheda elettrica di controllo alla quale sono collegati vari ingressi (come ad esempio fotocellule, ricevitore radio, encoder, necorsa, pulsantiere, transponder) e degli attuatori (come lampeggianti, motore, semaforo).

Architettura della soluzione studiata da Protecno: • Sistema di misura basato su CompactRIO • AutomazionedimacchinabasatasuPLC • Supervisione ed Interfaccia Uomo-Macchina basate su LabVIEW • Utilizzo massiccio di trasduttori di misura con uscita digitale (Encoder) • ArchiviazionedatiericettesudatabaseMySQL • Comunicazione Ethernet tra PLC-HMI-cRIO e tra HMI e LAN di stabilimento (MES)