Studio dell' ottimizzazione di una cella di lavoro robotizzata per la presa al volo di oggetti da nastro trasportatore circolare. Infatti, nonostante questa tipologia di nastri trasportatori sia ampiamente diffusa in ambito industriale, la maggior parte delle volte il loro utilizzo non permette di sfruttare a pieno le loro potenzialità. Le operazioni di pick-and place su di essi infatti avvengono arrestando di volta in volta il nastro trasportatore comportando un ingiustificato aumento dei tempi e dei costi di produzione. L’obiettivo che ci si è posti pertanto è rivolto a superare tale limitazione introducendo inoltre delle strategie rivolte ad incrementare le performance dell’intero sistema in termini di ottimizzazione delle operazioni di presa, di aumento della flessibilità e della capacità dello stesso di adattare il suo funzionamento in relazione alla situazione da affrontare.
Andrea Bao
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I contatori numerici, o più semplicemente contatori, sono strumenti di misura elettronici aventi come funzione principale la conversione di un segnale analogico in un valore numerico. Una delle tecniche usate per tale scopo si basa sul conteggio, condotto in un determinato intervallo di tempo, di una serie di impulsi opportunamente generati. Il significato del risultato del conteggio dipende dall'origine degli impulsi contati e dalla durata dell'intervallo di tempo durante il quale è stato effettuato il conteggio. Variando opportunamente questi due parametri si possono effettuare misurazioni di diversi tipi di grandezze. In questa tesi l’intento è quello di fornire una panoramica generale sui contatori numerici descrivendo le caratteristiche ed il funzionamento dei principali blocchi funzionali di cui sono composti.
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